KX自动龙门系列www.fotobrio.com

KX-CNC龙门系列全自动二次元投影仪专为大批量重复检查而设计。具高速、高效能、操作简易、功能强大的特点，特别适用要求高效率、快速精确的大批量检测，是繁忙的质检线上不可缺少的重要设备。该机运用国际先进的精密龙门式机械结构，配以国际知名品牌高性能运动控制系统及具有国内先进水平的KYX-CNC测量软件包生产的新一代移动全自动测量机，具有精度高、测量速度快、性能稳定及具备极佳的性价比；其将满足您的需求，为您提供一个完善的测量解决方案。在LCD/PCB行业得到广泛应用。

一、 配置方案：

二、技术描述

1、 性能指标：

1.1 精度指标：

u 線性精度: U1=3+L/200um

u 重複精度: 3um

u Z轴光学测高精度：10 um

u 配備:联想 PC

u Z轴行程: 200mm。

u 工件限重: 50 Kg。

u 外觀尺寸: 1400 x 2000 x 1500 mm。

u 机台重量：2200KG

u 机台定位精度：±0.003mm.

1.2 使用环境条件：

电源：220V+10%,50/60HZ

使用温度：20+2℃ 1℃/h 1℃/m 2℃/24h

相对湿度：40%-70%

2、机械主体部分：

KX-系列测量机运用国际先进的有限元分析设计方法科学的计算，机械主体结构采用刚性结构好、质量轻的固定工作台、全封闭框架移动桥式结构，其结构简单、紧凑、承载能力大、运动性能好；具有机械结构刚性强、几何误差小，具有高精度、高性能和高稳定性的优点。

l 镜头: 采用光学变倍镜头，提供了更优秀的光学性能和很高的震动稳定性，工作距离可在34毫米到390毫米之间变化。视野可在0.02毫米到125.68毫米之间变化。

l 影像系統: 美国“TEO” 1/2” CCD Camera + ZOOM + 1X TV TUBE 。自动调整焦距，画质边缘锐利度，非闪烁影像加强及Y修正黑白对比等功能。

l 光源：通过程序控制八区的LED可调光源，使用户得到测量效果，同时实现自动测量的时候，可同步实现光源的自动切换及亮度的自动调节。

l 轮廓底光: 底光燈LED条形冷光源。

l 驱动方式: X.Y.Z采用松下伺电机服控制�？筛莞涸毓吡康谋浠�，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动地调整增益。

l 采用台湾著名品牌“ TBI”滚珠丝杆,有高强度直线驱动器，优良的性能，足够的强度，操作灵敏，精确度高，可微调及方便快速移动。

l 光栅尺：采用英国RENISHAW金属光栅，高速非接触操作，可保证零摩擦和零机器磨损，开放式光学设计保证了高性能，周期误差通常上于±0.25um，线性误差特性为每60mm±1um.

l 大理石基座：材料选用黑色“泰山青” 天然优质花岗岩；工作台平面度标准00级平板精度.

l Z轴主轴：采用双导轨与配重块配合设计，提高结构的稳定性，并减少了其自身变形。

l 导轨：采用台湾著名品牌“上银”精密线性导轨，结构刚性强、抗扭摆性能好，定位精度高，

l 驱动系统：采用日本Panasonic高性能伺服电机驱动装置，各轴均有限位和电子控制；传动更快捷、运动性能更佳。

l 机器：采用了国际先进的计算机辅助非线性分段补偿技术，保证系统的长期的稳定性和高精度。

l 测量软件：采用功能强大的YR-CNC测量软件包，其完善的测量功能和联机功能,为用户提供了完善的测量解决方案。

3、KX 4000CNC专用控制系统

KX4000是基于先进DSP技术的独立式控制器，为KX-CNC系列全自动二次元投影仪产品中的影像测量仪专用控制器，影像测量界较专业的CNC控制系统之一。YX4000集4轴运动控制、3轴光学尺计数、8通道光源控制、操纵杆数据采集处理卡、探针接口功能于一体，为中高端全自动影像仪提供先进的一盒式（One Case）解决方案。

其采用全闭环控制方式，使用一条USB电缆与PC通讯，功能和技术指标遥遥领先于当前板卡式控制系统，其专业的设计、合理的结构，加上我公司,资深的影像测量仪电控系统研发人员宝贵经验，解决了影像测量行业控制系统需多次才能精确定位、部件繁多、连线繁杂、整体成本高、生产装调复杂、系统稳定性低等多项技术难题。

功能特点：

1. 硬件层全闭环控制功能（带速度前馈和死区控制的PID全闭环控制算法，伺服刷新频率为2.5KHz），根据光学尺位置反馈实时修正电机运转速度，真正做到运动规划结束时定位到位（设定的定位精度范围之内），无论何种传动机构均一次精准定位，消除了因定位不准二次定位造成的时间消耗，提高自动测量效率。

2. 支持无牙螺杆、丝杆、同步带、多极带、钢丝绳、钢带等传动方式，速度曲线采用高次函数规划，速度平稳。（不支持齿轮齿条等有较大背隙的传动方式）

3. 电机运转速度采用＂方向＋脉冲＂调制方式，消除了＋10V模拟电压全闭环控制的零漂现象（模拟闭环控制由于零漂的存在，机器不存在绝对静止状态，停止时机器仍然往复运动），软件获取影像时机器处于完全的静止状态，减小传动机构单边驱动引起的＂阿贝误差＂，使CNC机器测量可达到手动机的测量精度。

4. 可多8路分200级可调的恒流驱动控制方式直接连接LED，其中40路用于表面光，1路用于底光,1路用于同轴光，解决了一般光源控制器尺寸庞大和工作不稳定问题；需要更多分区解决复杂照明应用的光源请选择本公司24、40分区程控光源。

5. 直接操纵杆接口消除了传统USB操纵杆数据传输滞后现象，显著改善了示教编程、单件测量和接触测量操控性；探针自动搜索、自动回退功能消除了探针撞机的风险，降低了PC应用软件编程难度。

6. 仅需1条USB电缆将PC与控制系统连接起来，解决了多PCI插槽计算机不易购买和PCI板卡经常性接触不良的难题。

7. MOF功能（Measure on the fly），移动中抓拍图像避免了传统仪器因走走、停停造成的时间消耗，大幅提升测量效率。

8. 4轴运动控制，方向＋脉冲信号输出，RS422电平输出，也兼容单端接法步进驱动器（如M415B），可连接各种信号直流伺服／步进／交流伺服／智能电机（UWC的SMART电机、Coolmuscle电机）；

9. 与KYX 4000兼容的操纵盒内部无PCB，仅需少量连线即可，因此操纵盒可按照公司产品风格自行规划外形和风格，联盈测控提供操纵盒内部线路原理图和主要器件的规格参数。

10. 所有API函数均支持多线程编程，测量软件可在任何线程任何位置调用而无须担心调用出错。

11. PICS接口为用户订制功能�？槔┱菇涌�，以实现取放工件机械手控制器、自动测头控制器等功能�？槔┱�，而系统除增加这些�？橹獗鹞奁渌亩�，易于实现功能扩展和升级。

12. KYX 4000功能�？榭啥┲�，用户仅对用到的功能买单，避免浪费。

13. 运动控制编程精细的考虑了2D／3D测量机工艺特点、用户操作方式，不懈的追求更人性化的编程接口和用户操作界面。

1. 3轴光学尺计数，其接口兼容市场上常见品牌光学尺，见控制器外壳型号标注和功能描述符。

4、KX-CNC 测量软件包

具有国际先进水平的测量软件包YR-CNC将现代坐标测量技术、现代CAD工业设计技术和现代工业加工技术的几何量尺寸、公差评定测试要求进行了较佳结合，不管是简单的箱体类工件还是复杂的轮廓曲面类工件，KYX -CNC软件都为其提供了完美的测量解决方案。计算速度快、数学模型先进、功能齐全、操作直观、稳定性好的特点。

l 具有三轴运动状态优化控制与系统机械几何误差补偿功能；

l 系统软件控制优化设置及系统自检功能；

l 完善的直观化图形界面为不同的软件应用水平的操作者提供了便捷的执行功能；

l 具有编程功能，适合大批量的测量检测；

l 坐标系找正管理功能：工件坐标系坐标系的建立、转换、存取功能。

l 自动寻边功能：可设定边界自动捕捉寻边，多点测线，圆，弧等减少测量视觉误差。

l 框选范围检测：框选范围内同时量测多个图形，大大减少工作量

l 筛选毛边自动寻边量测：针对盲孔，倒角，不规则图形，毛边产品进行边缘处理，使其边缘取点更趋完美

l DXF对比测量：直接将工件设计图纸与被测工件进行对比

l 几何元素的评价：

基本几何元素测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥

基本几何元素关系计算：相交、距离、对称、垂直、夹角